Курсовые работы
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Рейтинг 4.00 (1 Голос)

Содержание материала

 

2 ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ КОНСТРУКЦИЙ МАШИН

Продуктивность и долговечность будущей плантации зависят от качества ее закладки. Существует множество машин и приспособлений, позволяющих механизировать этап закладки молодого виноградника, а именно установка шпалеры.

image001_38 ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ КОНСТРУКЦИЙ МАШИН - Страница 2


Так, авторами НПО «Виерул» П. А. Лукашевичем и Д. Ф. Рябчуком было разработан запрессовщик приштамбовых кольев ЗВТ-2,2 (рис.2.1) [2], состоящий из рамы 1 с двумя вертикальными стойками 2, гидроцилиндра 3 и рычага 4 с нажимными башмаками 5.

Один конец рычага шарнирно соединен со стойкой, а на другом установлен нажимной башмак 5, передающий усилие запрессовки на торец кола. Гидроцилиндр 3, опускающий рычаг 4, шарнирно связан с ним стойками 2 и приводится в движение от гидросистемы трактора. При движении агрегата вдоль ряда рычаг 4 поднят в верхнее положение. Рабочий, идущий впереди агрегата,

Ставит кол слегка наклонно в сторону приближающегося трактора и придерживает его руками. В момент, когда нажимной башмак окажется под торцом кола, тракторист включает гидроцилиндр 3, который, поворачивая рычаг 4, опускает его вниз, а нажимной башмак 5 запрессовывает кол в почву.

Для запрессовки кольев разной длины (от 1,5 до 2,2 мм) балку 4 с гидроцилиндром 3 передвигают вдоль стойки.

Техническая характеристика Агрегатируется с трактором Т-70В Производительность, шт/ч 200 Количество рядов запрессовки 1 Ширина междурядий, на которые

Рассчитана машина, м 2,5
Наибольший диаметр запрессованных кольев, мм 100

Глубина запрессовки, см 40 Габариты, мм 1175x2010x1510 Обслуживающий персонал, чел 2 Масса, кг 144

Разработан и внедрен в Предгорном опытном хозяйстве «Магарач» Бахчисарайского района Крымской области запрессовщик столбов (столбостав) СП-2 (рис.2.2) [2]. Данный агрегат предназначен для запрессовки шпалерных столбов от 2,1 до 3,5 м при наибольшем их сечении ПОхПОмм на виноградниках с шириной междурядий от 2,5 до 4 м. Его можно также использовать при ремонте виноградников для извлечения из почвы поврежденных или целых столбов.

Состоит из двух трубчатых полурам, прикрепленных хомутами к раме трактора, двух ползунов, двух гидроцилиндров, двух захватов для извлечения из почвы столбор. На передней части рамы трактора закреплена платформа. Для перевозки шпалерных столбов. Гидроцилиндры шлангами соединены с гидросистемой трактора.

подпись:


Рис.2.2 - Столбостав СП-2:

1 - рама; 2 - механизм запрессовки; 3 - ямокопатель; 4 - грузозахватное устройство; 5 - гидропривод

Техническая характеристика

Тип машины

Агрегатируется с тракторами

Производительность, столбов в час

Ширина междурядий, м

Глубина запрессовки столбов, см

Обслуживающий персонал:

-  тракторист

-  рабочие

С целью снижения материалоемкости и увеличение технологических возможностей путем запрессовки столбов большего диапазона длин был разработан В. В. Бычковым и Б. Ш. Кишиневским агрегат для запрессовки столбов, содержащий раму 1, навешенную на трактор. На раме 1 установлен прессующий рабочий орган 2 в виде гидроцилиндра, который связан с нажимной балкой 3 с прессующим механизмом 4 (рис.2.3) [3].

image003_41 ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ КОНСТРУКЦИЙ МАШИН - Страница 2


Прессующий механизм 4 состоит из закрепленного на нажимной балке 3 с помощью оси 5 и пальца 6 стакана 7, в котором установлен трубообразный стержень 8, снабженный с двух сторон крепежными элементами 9. Расположенный снизу крепежный элемент 9 болтами 10 соединен с опорной площадкой 11. К выступу 12 стакана 7 болтами 13 с возможностью проворота установлен держатель 14 гидроцилиндра 15, шток 16 которого соединен шарнирно с опорной площадкой 11.

image004_39 ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ КОНСТРУКЦИЙ МАШИН - Страница 2

image005_36 ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ КОНСТРУКЦИЙ МАШИН - Страница 2


3

Агрегат работает следующим образом. Гидроцилиндр 15 при помощи штока 16 подводит опорную площадку и к верхнему торцу, столба. Затем прессующим рабочим органом 2, выполненным в виде гидроцилиндра, выполняется запрессовка на величину хода его штока.

При установке столбов с малой длиной, не позволяющей использовать ход штока 16 гидроцилиндра 15, выполняется перемонтаж прессующего механизма, установленного на нажимной балке 3.

Для этого опорная площадка 11 отсоединяется от стержня 8, извлекается палец 6, отжимаются болты 13, после чего стакан 7 погорачивается на 180° и крепежные детали 6, 10 и 13 устанавливаются на место.

Данный агрегат позволяет обеспечивать запрессовку разномерных в широком диапазоне длин столбов как на равнине, так и на склонах при уменьшенных размерах прессующих механизмов, а, следовательно, при уменьшенной материалоемкости.

Установка стакана со стержнем с возможностью проворота относительно балки и гидроцилиндра упрощает перемонтаж агрегата.

Известен двухрядный запрессовщик столбов ЗСВ-2, предназначенный для запрессовки промежуточных столбов на молодых виноградниках, а также для извлечения из почвы поломанных и не пригодных к дальнейшей эксплуатации столбов (стоек, кольев) на плодоносящих виноградниках, состоящий из полурам, стоек, коромысел, корпусов, держателей, зацепов, гидроцилиндров, роликов, пальцев и тяг.

Недостатки запрессовщика ЗСВ-2 - двойной отгиб столба коромыслом во время запрессовки, что приводит к разрушению железобетонных столбов или к изгибу стальных столбов, а также невозможность установки якорных (краевых) столбов.

Поэтому, с целью повышения качества установки шпалерных промежуточных и якорных столбов, а также извлечение столбов из почвы перед началом сплошной корчевки автор Е. П. Гапонов предлагает использовать устройство для запрессовки шпалерных столбов (рис.2.4) [4].

Устройство для запрессовки шпалерных столбов содержит направляющую стойку 1, закрепленную на раме 2, связанной с трактором винтом 3, рабочий орган 4, выполненный в виде ползуна 5 с пятой, соединенного с разъемным хомутом 6, механизм регулирования установки столбов различной длины в виде регулируемых тяг 7 с отверстиями, винта 8, транспортных площадок 9. Ползун 5 выполнен разъемным с пятой для вдавливания столбов. На пяте приварена ось 10 для присоединения тяг 7. По бокам пяты ввернуты два болта-фиксатора 11 для крепления деревянного ямкоделателя 12. Хомут 6 (разъемный) состоит из двух частей неподвижной 13, соединенной с рабочим органом, и подвижной 14, присоединенной к первой, посредством оси и закрывающейся с помощью пальца 15 с кольцом. В подвижной 14 части хомута 6 поставлена вставка, которая предназначена для зажатия опоры (столба) с помощью винта 16 в хомуте.

Столбы загружают на площадку 9, имеющую опорные колеса 17. Тяги 7 через нижние тяги 18 механизма навески трактора, раскосы и рычаги соединены с подъемным цилиндром 19.

Работа устройства для запрессовки шпалерных промежуточных и якорных столбов осуществляется следующим образом.

При установке промежуточных стальных и деревянных опор до начала работы в местах установки столбов устанавливают вешки, раскладывают столбы по длине, а на устройстве устанавливают тяги 7 на отверстие, соответствующее высоте столба. Рабочий загружает на площадки 9 столбы. Трактор со столбоставом движется над рядом виноградных кустов и останавливается так, чтобы пята ползуна 5 находилась над вешкой, установленной в точке установки столба (до этого стойку 1 с помощью винта 8 устанавливают вертикально под углом 90°, ползун 5 в верхнее положение).

Рабочий берет столб и устанавливает нижним концом в ряд виноградных кустов в точку установки вешки, а верхний конец подводит под пяту ползуна и с помощью хомута 6 и винта 16 прижимает столб к направляющей стойке. После этого тракторист включает гидроподъемник трактора, тяги 18 опускаются вниз и тянут в том же направлении тяги 7 с ползуном и с хомутом. При этом пята ползуна давит сверху на столб и вдавливает его в почву на глубину 60-65 см. Движущийся с ползуном 5 хомут 6 не дает столбу изгибаться в средней части. После 10 полного заглубления столба рабочий раскрывает хомут, тракторист с помощью гидроподъемника трактора пере водит тяги 18 в верхнее положение, которые с помощью тяг 7 перемещают по стойке 1 рабочий орган в виде ползуна и хомута в верхнее положение и переезжает к следующей вешке и как в первом случае устанавливает очередной столб.

При установке крайних (якорных) столбов тракторист предварительно наклоняет винтом стойку устройства назад (при установке столба на въезде в междурядья) или вперед (при установке столба на выезде из междурядий).

При установке железобетонных столбов к пяте ползуна 5 с помощью болтов-фиксаторов 11 закрепляют деревянный ямкоделатель, имеющий форму поперечного сечения шпалерного столба и заостренный конец, середину ямкоделателя хомутом прижимают к каретке. Трактор заезжает в два междурядья, пропуская под себя ряд виноградных кустов. С помощью гидроподъемника через систему рычагов пята ползуна 5 заглубляет ямкоделатель в почву на глубину 65...70 см, после чего тракторист с помощью гидроподъемника поднимает вверх по стойке ползун вместе с ямкоделателем. В почве остается яма, в которую рабочий устанавливает вручную железобетонный столб. После этого агрегат переезжает к следующей вешке, прокалывает яму и рабочий устанавливает в нее столб.

Крайние (якорные) железобетонные столбы устанавливают так же, как и промежуточные - винтом наклоняют стойку, прокалывают ямкоделателем наклонные ямы и устанавливают в них столбы. При этом технологический процесс продолжается непрерывно: сразу по заезду в междурядья наклоняют винтом стойку назад и прокалывают яму; далее переезжают к следующей вешке, устанавливают стойку вертикально, прокалывают ямы под промежуточные столбы и устанавливают их; затем на выезде из ряда наклоняют стойку вперед, прокалывают наклонную яму и устанавливают в нее столб. При заезде в следующий ряд стойку столбостава наклоняют назад и прокалывают яму под якорный столб. И так продолжается процесс. Для перевода стойки винтом из вертикального положения в наклонное и наоборот требуется 10-15с.

При извлечении столбов столбостав движется задней частью вперед так, чтобы столбы попадали в неподвижную часть хомута 6, опущенного в нижнее положение каретки. Как только неподвижная часть хомута 6 соприкасается со столбом, рабочий замыкает его подвижную 1 часть пальцем 15, зажимает винтом 16 столб и тракторист с помощью гидроподъемника извлекает его из почвы, а рабочий отпускает винт 16, вынимает палец 15, берет столб и устанавливает на площадку. После этого агрегат переезжает к следующему столбу и извлекает его.

Выполнение рабочего органа в виде ползуна с пятой, соединенного с разъемным хомутом обеспечивает высокое качество установки деревянных и стальных столбов без поломок и изгиба. Использование ямкоделателя предохраняет железобетонные столбы от разрушения и способствует увеличению долговечности.

image006_35 ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ КОНСТРУКЦИЙ МАШИН - Страница 2Для повышения производительности путем исключения возможности продольного изгиба и поломки разработан столбов СВГ-1В (рис.2.5), работающий как на равнинных участках, так и на склонах, и на тяжелых почвах [2].

Столбостав содержит раму навески 1 с раскосом 2, к которой шарнирно прикреплена качающаяся рама 3, выполненная с возможностью поворота в

Продольном направлении относительно оси трактора посредством гидроцилиндра 4. К качающейся раме 3 шарнирно прикреплена подвижная рама 5 с возможностью поворота в поперечном направлении относительно оси трактора с помощью винта 6. На подвижной раме 5 на нижней и верхней каретках 7 и 8 с роликами 9 установлена обойма 10 с закрепленным в верхней ее части рабочим органом для запрессовки столба, выполненным в виде нажимного рычага 11, установленного с наклоном во внутреннюю полость обоймы 10.

Боковые стенки 12 обоймы 10 снабжены механизмом регулирования их размеров, выполненным в виде переставляемых болтов 13, причем на упомянутых стенках 12 выполнены отверстия для перестановки нажимного рычага 11 по высоте с последующей фиксацией болтами 14.

На подвижной раме 5 установлен силовой гидроцилиндр 15, шток поршня которого соединен с верхней кареткой 8 посредством пальца 16.

Работает столбостав следующим образом. В исходном верхнем положении штока силового гидроцилиндра 15 в обойму 10 вставляется столб. При опускании штока гидроцилиндра 15 обойма 10 на каретках 7 и 8 и нажимной рычаг и перемещаются вниз, нажимая на столб и запрессовывая его.

При установке разных по ширине столбов боковые стенки 12 обоймы 10 раздвигаются посредством перестановки болтов 13, а для установки столбов разных по высоте осуществляют перестановку нажимного рычага 11 в отверстиях боковых стенок 12 обоймы 10 с последующей фиксацией болтами 14. Снабжение столбостава обоймой с установленным в верхней ее части рабочим органом для запрессовки столба, выполненным в виде нажимного рычага с наклоном во внутреннюю полость упомянутой обоймы и выполнение обоймы и нажимного рычага регулируемыми, позволит повысить производительность путем исключения возможности продольного изгиба и поломки столбов и даст возможность установки разных по ширине и высоте столбов.

С целью повышения эффективности выполнения технологического процесса установки шпалерных столбов разработан К. П.Таушанжи,

П. И.Островским и А. В.Сулимой агрегат для установки шпалерных столбов (рис. 2.6) [5].

Агрегат для установки шпалерных столбов содержит установленный на раме 1 транспортного средства 2 кронштейн 3, на котором размещен механизм подачи столбов, выполненный в виде соединенных между собой посредством поперечного горизонтального шарнира 4 частей, верхняя 5 из которых связана с приводом, а нижняя выполнена в виде установленной вертикально трубы 6 прямоугольного сечения. Задняя стенка 7 трубы 6 закреплена на шарнирах 8 и снабжена стопорами в виде защелки (не показаны). Внутренние поверхности трубы б и верхней части 5 механизма подачи снабжены подпружиненными роликами 9. Кроме того, труба 6 имеет упор 10.

image007_32 ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ КОНСТРУКЦИЙ МАШИН - Страница 2

В и Рис. 2.6 - Агрегат для установки шпалерных столбов:

А - вид сзади; б - перед началом запрессовки шпалерных столбов; в - по окончании установки шпалерного столба

На верхней части 5 расположена скоба 11, в которой закреплен трос 12, соединенный с рычагом 13 посредством наращенного рычага 14.

Рычаг 13 шарнирно установлен на раме 1 и (также шарнирно) связан со штоком гидроцилиндра 15, корпус которого закреплен шарнирно на одном конце рычага 16. К раме 1 жестко прикреплен рычаг 17, на котором закреплена рама 18 в виде параллелограмма, стороны которого закреплены шарнирно. К раме 18 прикреплен патрубок 19с форсункой 20 гидробура.

Патрубок 19 соединен с емкостью насосом (не показан) гибким трубопроводом 21.

Рама 18 шарнирно соединена с гидроцилиндром 22, корпус которого шарнирно закреплен на кронштейне 3. Гидроцилиндры 15 и 22 соединены с гидросистемой трактора. В кабине трактора предусмотрен пульт управления (не показан).

Агрегат для установки шпалерных столбов работает следующим образом. Выдвижением штока гидроцилиндра 22 опускают раму 18 и совмещают форсунку 20 гидробура с точкой, где должна быть выполнена лунка. С помощью гидронасоса по трубопроводу 21 подают воду под давлением, которая, проходя через форсунку, вымывает лунку, глубиной 0,5 м, после чего раму 18 вместе с патрубком 19 поднимают. При этом патрубок 19 смещается и освобождает вертикальную зону над лункой. Затем посредством гидроцилиндра опускают рычаг 13. При этом верхняя часть 5 поворачивается на шарнире 4 и занимает горизонтальное положение. Рабочий вталкивает стол по подпружиненным роликам 9 внутрь трубы 6 до упора 10. Далее посредством цилиндра 15 рычаг 13 поднимают, при этом поднимается также верхняя часть 5 вместе со столбом, который под действием собственного веса перемещается по трубе 6 и падает в лунку. При этом столб самоцентрируется подпружиненными роликами 9, а рычаг 13 под действием гидроцилиндра 15 опускают. После этого откидывается вехняя часть 5, а конец рычага 13 давит на верхний конец столба и вдавливает его в почву. Для перемещения столбостава снимается защелка (не показана), задняя стенка 7 трубы 6 откидывается и по мере движения трактора вдоль ряда по достижении верхней точки стенки собственным весом проворачивается, самозащелкивается в обратном направлении и стопорится.

image008_34 ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ КОНСТРУКЦИЙ МАШИН - Страница 2
Авторы научно-производственного агропромышленного объединение «Яловены» В. П. Райлян, А. И. Милыптейн, Н. Е. Кирпич и Р. П.Хачатурян предлагают с целью повышения маневренности в междурядье виноградника использовать агрегат для установки шпалеры (рис.2.7) [6].

Устройство состоит из рамы 1, прикрепленной вместо груза-балансира к переднему брусу рамы трактора. К вертикальным стойкам рамы 1 симметрично прикреплены на шарнирах 2 с вертикальной осью поворота кассеты 3, в которых помещаются шпалерные столбы 4. Кассета снабжена гидроцилиндром 5 для ее поворота с устройством 6 для поштучной выдачи столбов, приводящее в движение транспортирующую цепь 7. Помимо кассет 3 на тракторе смонтировано гидрорычажное приспособление 8 для запрессовки шпалерных столбов - запрессовочное устройство. Устройство 6 состоит из гидроцилиндра 9, соединенного с рычагом 10, на котором установлен фиксатор 11, входящий в зацепление с зубчатым колесом 12, которое вращается с ведущей звездочкой 13, приводящей в горизонтальное движение транспортирующую цепь 7, натягивающуюся при помощи ролика 14. На цепи 7 жестко закреплен упор 15, к которому присоединен направленный при помощи роликов 16 один конец троса 17; другой конец троса 17 при помощи пружины 18 присоединен к качающемуся на упоре 19 двуплечему рычагу 20, укрепленному в боковой части кассеты 3. На верхнем плече двуплечевого рычага 20 смонтирован ролик 21, который толкает прилегающий к нему столб. В выходной части кассеты смонтирован подпружиненный стопор 22 с рычагом.

Устройство работает следующим образом. Трактор со смонтированными одной или двумя кассетами 3, направленными шпалерными столбами и запрессовочным устройством, входит в междурядье виноградника, при этом гидроцилиндр 5 удерживает кассету 3 прижатой к трактору, не давая ей возможности перемещаться на шарнирах 2. Когда агрегат доходит до метки, где необходимо запрессовать столб, включается гидроцилиндр 5, кассеты 3 расходятся на нужную ширину. Включением гидроцилиндра 9 приводится в движение транспортирующая цепь 7, и крайний столб оказывается в выходной части кассеты 3 у стопора 22. Для выпуска столба с кассеты рабочий производит нажатие на рычаг стопора 22, при этом верхний конец столба находится под запрессовочным устройством. Затем производится вдавливание столба в грунт. Во время сбрасывания первого столба второй столб подводится к стопору 22, а крайний столб, находящийся в задней части кассеты 3, удерживается в вертикальном положении за счет двуплечего рычага 20, снабженного в верхней части роликом 21. После запрессовки первых столбов агрегат передвигается к следующим меткам, и цикл повторяется.

Для ремонта виноградника, а именно извлечения шпалерных опор, используется различного вида приспособления. Одно из них разработано и внедрено в совхозе-заводе «Бурлюк» Бахчисарайского района Крымской области для вильчатого погрузчика АВН-0,5 (рис. 2.8) [2].

Состоит из прикрепленного к плите грузоподъемника 1 и кронштейна 2 с неподвижной губкой 3. В пазах кронштейна 2 смонтирована подвижная губка 4 захвата, соединенная со штоком гидроцилиндра 5, который шлангами подсоединен к гидросистеме трактора.

подпись:


Рис. 2.8 - Приспособление к АВН-0,5 для извлечения шпалерных опор (обозначения в тексте)

Техническая характеристика

Тип приспособления Агрегатируется с тракторами Производительность, шт/ч Усилие извлечения, кН Скорость подъема столба, м/мин Максимальная высота подъема, мм Габаритные размеры, мм Обслуживающий персонал, чел. Масса, кг

Авторы совхоз-завода «Золотое поле» В. Н. Миланич и А. И. Гамоля предлагают свой вариант приспособления к копновозу КУН-10 для извлечения шпалерных опор (рис. 2.9) [2].

На тракторе 1 монтируется рама копновоза 2 и стрела 3 с гидроцилиндром 4, вместо платформы и прижимной рамки крепится поперечный брус 5, на концах которого закрепляются два тросовых захвата 6 и 7.

image010_33 ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ КОНСТРУКЦИЙ МАШИН - Страница 2
4 3 5

Техническая характеристика

Тип машины навесная

Агрегатируется с трактором МТЗ

Производительность, кольев/час 50
Обслуживающий персонал:

-  тракторист 1

-  рабочие 2

Модернизация агрегата для запрессовки и извлечения столбов - 4.0 out of 5 based on 1 vote