Лекція Тема: Механізм керування автомобіля та трактора
Загальний пристрій рульового управління.
Рульове управління служить для зміни напряму руху автомобіля шляхом повороту його керованих коліс (звично передніх коліс).
Рис. 21.1.1 Рульове управління автомобіля:
1— поперечна тяга; 2 — лівий важіль рульової трапеції; 3 — поворотний кулак; 4 — поворотним важіль; 5 — подовжня тяга; 6 — сошка; 7 — рульовий механізм; 8 — вал рульового колеса; 9 — рульове колесо; 10—правий важіль рульової трапеції.
Рульове управління (рис.21.1.1.) складається з рульового колеса 9, рульової колонки, рульового механізму 7, рульового приводу. Іноді в рульовому управлінні використовується підсилювач.
Рульовим механізмом називають знижуючу передачу, що збільшує прикладений до рульового колеса водієм обертаючий момент.
Рульовий привід – це система тяги, важелів, шарнірів і інших деталей, забезпечуюча передачу зусилля від рульового механізму до керованих коліс і поворот керованих коліс на необхідні кути.
До складу рульового приводу входить рульова трапеція. Рульова трапеція забезпечує поворот керованих коліс на необхідні неоднакові кути, завдяки чому колеса двовісного автомобіля рухаються по траєкторіях, що є дугами концентричних кіл із загальним центром Про (рис.21.1.2). Це забезпечує кочення коліс при повороті без істотного ковзання.
Рис. 21.1.2 Схема повороту керованих коліс автомобіля
а — угол повороту зовнішнього колеса, В—-кут повороту внутрішнього колеса; 1 — поперечна рульова тяга. 2 — передній міст. 3 — важелі поворотних цапф
Розташування рульового колеса може бути праве (у країнах з лівобічним рухом – Японія, Великобританія) або ліве (у країнах, де прийнятий правосторонній рух – США, Росія, Україна, Німеччина і ін.).
При обертанні рульового колеса 9, обертаючий момент через вал 8 (рис.21.1.1.) передається до рульового механізму 7, де обертаючий момент збільшується і зусилля передається на сошку 6, подовжню рульову тягу 5, верхній і нижній важелі 4 і 2 лівої поворотної цапфи 3, поперечну рульову тягу 1, важіль 10 правої поворотної цапфи. Внаслідок чого цапфи і встановлені на них колеса повертаються.
