Разделы курсовых и дипломных работ
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Рейтинг 5.00 (1 Голос)

Расчет способа движения МТА - пример расчета

Для выбора оптимального способа движения агрегата при его движении с петлевыми поворотами и с беспетлевыми определяют коэффициент рабочих ходов.

Коэффициент использования рабочих ходов φ показывает их долю по отношению ко всему пути, который прошел агрегат на участке:

image027_4ed47a2a9648042ecb442a51557a6d69 Выбор способа движения МТА (18)

где: image028_f19cafa2688720800ea646ecc82ca766 Выбор способа движения МТА - путь рабочих ходов на участке, м;

- путь холостых ходов на участке, м.

Алгоритм расчета коэффициентов использования рабочих ходов для движения с петлевыми и беспетлевыми поворотами следующий;

3.4.1. Определяют оптимальную ширину загона Сопт для загоновых способов

движения по формуле:

image029_ecfbd0ce21fe4e056a7f1100fde53982 Выбор способа движения МТА (19)

Питлевой Vпер image030_f012001b97c531618f808bc5259234f1 Выбор способа движения МТА

Беспетлевойimage031_0137fb0da369166aac22ac244fe9eea0 Выбор способа движения МТА

где: R - радиус поворота агрегата, м;

L - дайна поля (по заданию), м;

Кс - коэффициент пропорциональности, зависящий от способа

движения:

- Кс = 2 - при петлевых способах движения;

- Кc = 3 - при беспетлевых способах движения.

3.4.2. Полученную Сопт округляют в большую сторону, до значений кратных ширине захвата Вр т. е. до = целое · число

При Кс = 2 - петлевой способ движения;

image032_3c2637911d58f76e56d8d16d7920f98f Выбор способа движения МТА

При Кс = 3 - безпетлевой способ движения;

image034_279411171ddabaf3db6ece4ee01976fa Выбор способа движения МТА

3.4.3. Определяют число холостых ходов nхх агрегата при работе в загоне:

image035_f089962106087af007e7538509aa5dcd Выбор способа движения МТА (20)

При Кс = 2 - петлевой способ движения;

image036_dc52cc1bdbbe6289ae38c4fb9d06e15d Выбор способа движения МТА

При Кс = 3 - безпетлевой способ движения;

image037_793b592e666847eee17da5eb14e43775 Выбор способа движения МТА

3.4.4. Определяют длину холостого хода lхх.

- для петлевого грушевидного поворота равна lхх.

lхх = 6R + 2е=6*3,4+2*10,8=42 (21)

- для безпетлевого поворота lхх.

lхх = 3,14R + 2е=3,14*3,4+2*10,8=32,276 (22)

где: e =LKm+LKC+LKM - длина выезда агрегата, равная сумме кинематических длин трактора LKm сцепки LKC и сельхозмашины LKM.

e =2,3+1,70+6,8=10,8

3.4.5. Определяют суммарную величину холостых ходов для петлевых и
беспетлевых поворотов (одинакова для обоих видов):

∑Lxx= nxx · lхх (23)

- для петлевого способа:

∑Lxx=12*42=504

- для безпетлевого способа:

∑Lxx=15*32=276

3.4.6. Определяют количество рабочих ходов nрх для обоих видов ходов:

nрх = image038_77f71063e5e64efd0d313d55169a4f87 Выбор способа движения МТА (24)

- для петлевого способа:

nрх = image039_8341de1ad8a3a5886cd6a7e958d697e9 Выбор способа движения МТА

- для безпетлевого способа:

nрх = image040_f2e6fd75bb0bc03d5b2abe54349200f5 Выбор способа движения МТА

3.4.7. Определяют ширину поворотной полосы:
-для петлевых поворотов:

Eр = 3R + e (25)

-для безпетлевых поворотов:

Eр = 1.5R + e (26)

полученную Ер (для обоих видов движения) округлить в большую сторону до значений кратных ширине захвата Вр, т. е.:

image041_1b06c4c6bd9709255f69e162fbf5b100 Выбор способа движения МТА целое · число (27)

-для петлевых поворотов:

Eр = 3*3,4+10,8=21

image042_c36f9edc281e9453092cdd88532e45e3 Выбор способа движения МТА

-для безпетлевых поворотов:

Eр = 1,5*3,4+10,8=16

image043_8a62c1069b512fc5f0a9762edf50f88d Выбор способа движения МТА

3.4.8. Определяют длину рабочего хода lрх для обоих способов:

Lрх = L – 2 · Eр (28)

где: L - длина поля по заданию, м.

-для петлевых поворотов:

lрх = 1100-2*21=1058

-для безпетлевых поворотов:

lрх = 1100-2*16=1068

3.4.9. Определяют суммарную длину рабочих ходов Lpx для обоих способов:

∑Lpx= nрx · lрх (29)

-для петлевых поворотов:

∑Lpx=13,393*1058=14169,7

-для безпетлевых поворотов:

∑Lpx=16,348*1068=17459,66

3.4.10. Определяют коэффициент использования рабочих ходов φ. Для этогозначения и подставляют в формулу (18).

Выбирают способ, который обеспечивает меньшую длину холостого хода агрегата и соответственно больший коэффициент использования рабочих ходов φ.

-для петлевых поворотов:

image044_45779960e5721870196305aefc2d38a8 Выбор способа движения МТА

-для безпетлевых поворотов:

image045_16c47c1f3170472df098377dea2528c0 Выбор способа движения МТА

Окончательно способ движения выбирают исходя из:

- вида операции;

- качества выполнения операции;

- кинематических параметров агрегата и поля.

Вывод: В результате полученных расчетов для данного агрегата наиболее подходящий способ движения безпетлевой и петлевойперекрытием. Эти способы обеспечивает меньшею длину холостого хода и большей коэффициент использования рабочих ходов.

Рис. Способ движения агрегата перекрытием.

1- вешки

Способ движения агрегата перекрытием

3.5. Структура операционной карты

Операционно-технологическая карта - разрабатывается для технологической операции, полученной вами по заданию.

Выбор способа движения МТА - 5.0 out of 5 based on 1 vote