Технические расчеты
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Рейтинг 4.00 (1 Голос)

Силовой расчет механизма.

Определение сил инерции звеньев механизма.

Для заданного механизма (рисунки ) определим равнодействующие сил инерции звеньев механизма, их направление и точки приложения с помощью плана ускорений.

Силой инерции звена О1А в виду ее малости пренебрегаем

(P1=0)

Шатун АВ находится а сложном движении, и для определения силы инерции его сложное движение можно рассматривать как поступательное движение вместе с точкой А и вращательное вокруг точки А.

В этом случае силы инерции шатуна можно свести к двум силам: силе

инерции поступательного движения PU2 , приложенной в центре тяжести S2 и направленной в противоположную сторону точки А, и силе инерции относительного движения (вращательного) вокруг точки А — PU2, приложенной в центре качания K2 и направленной в противоположную сторону относительного ускорения image078_4_d9051909559729b4b72dad78b585174d Силовой расчет механизма. Точка T2 приложения равно­действующей силы инерции image079_4_0d24199b45a2251412a521f35dea4854 Силовой расчет механизма звена АВ будет находиться на пересечении направлений сил image080_3_4e742a7b0f8ad5a8171c51959219d026 Силовой расчет механизмаи image081_3 Силовой расчет механизма.

Направлена равнодействующая силы image079_4_0d24199b45a2251412a521f35dea4854 Силовой расчет механизмапротивоположно ускорению image082_3 Силовой расчет механизма

(рис. 1.12). Условная точка приложения силы image083_3 Силовой расчет механизма, T2 будет находиться на пересечении ее линии действия со звеном AD.

Ускорения центров тяжести image082_3 Силовой расчет механизма, image084_3 Силовой расчет механизма, необходимые для определе­ния сил инерции, находятся на плане ускорений на основе свойства подо­бия (). Так как центры тяжести звеньев 2 и 3 находятся посреди­не их звеньев, то и одноименные точки S2 и Sз будут находиться на се­рединах отрезков (ad) и (PAb) . Ускорения центров тяжести:

image085_3 Силовой расчет механизма; image086_3 Силовой расчет механизма

Сила image087_3 Силовой расчет механизма

Положение центра качания шатуна определяется по формуле:

image088_0_52ada66ee04ca3775a69537c4ba13624 Силовой расчет механизма

где image089_0_f22e6baab4086361454ac3e8a977c935 Силовой расчет механизма- момент инерции звена AD относительно цен­тра тяжести S2. Сила инерции звена BO2 будет равна :

image090_0_140e2f8b23c50deed335ed9686739fab Силовой расчет механизма

и направлена в сторону, противоположную ускорению точки Sз.

Так как звено ВО2 качается вокруг оси, проходящей через точку O2, то рав­нодействующая сил инерции этого звена будет приложена в центре кача­ния К3. Положение центра качания коромысла определяется по формуле:

image091_1_cba4df811a579d33c20354c4dc0363ca Силовой расчет механизма

где image092_1_7c9857ec2b40742198ca6ac39d7417e8 Силовой расчет механизма- момент инерции звена ВО2 относительно центра тяжести.

Определив величины всех сил инерции звеньев механизма, приклады­ваем их в соответствующих точках механизма.

image100_1 Силовой расчет механизма

Силовой расчет механизма - 4.0 out of 5 based on 1 vote