Разделы курсовых и дипломных работ
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Рейтинг 4.17 (6 Голосов)

Содержание материала

 

3.4. Выбор способа движения МТА.

Для оптимального способа движения агрегата при его движении с петлевыми поворотами и с беспетлевыми определяют коэффициент рабочих ходов.

Коэффициент использования рабочих ходов φ Показывает их долю по отношению ко всему пути, который прошел агрегат на участке:

φ = image043_15 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 (19)

Где image044_16 Выбор способа движения МТА. - Страница 4– путь рабочих ходов на участке, м; image045_14 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 - путь холостых ходов на участке, м.

3.4.1. Определить оптимальную ширину загона Сопт для загоновых способов движения по формуле:

Сопт=image046_15 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 ,м. (20)

Где R – радиус поворота агрегата, м (приложение 17); L – длина поля (по заданию), м; Кс – коэффициент пропорциональности, зависящий от способа движения (Кс =2 – для петлевого способа; Кс =3 – для беспетлевого способа движения ).

- петлевой способ: Сопт=image047_14 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 = image048_14 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 = 134, м.

- беспетлевой способ: Сопт=image049_15 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 = image050_13 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 = 163, м.

3.4.2. Полученную Сопт округляем в большую сторону до значений кратным ширине захвата image051_14 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 :

- петлевой способ:image052_13 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 =image053_11 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 = 15

- беспетлевой способ: image054_11 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 =image055_12 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 = 17

3.4.3. Определяем число холостых ходов nхх агрегата при работе в загоне:

Nхх = image054_11 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 – 1 (21)

- петлевой способ: nхх = image054_11 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 – 1 = 10,77-1 = 9,77image056_10 Выбор способа движения МТА. - Страница 410

- беспетлевой способ: nхх = image054_11 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 – 1 = 12

3.4.4.Определяем длину холостого хода image057_8 Выбор способа движения МТА. - Страница 4:

- петлевой способ: image058_7 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 = 6∙R∙2∙E (22)

- беспетлевой способ: image057_8 Выбор способа движения МТА. - Страница 4= 3,14∙R∙2E , (23)

Где E = L Кт+ L Км – длина выезда агрегата, равна сумме кинематических длин трактора L Кт и L Км – сельхозмашины (приложение 18).

E = 2+6 = 8

- петлевой способ: image058_7 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 = 6∙6∙2∙8 = 54 м;

- беспетлевой способ: image057_8 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 = 3,14∙6∙2∙8 = 34 м.

3.4.5. Определяем суммарную величину холостых ходов для петлевых и беспетлевых поворотов image059_8 Выбор способа движения МТА. - Страница 4:

image060_6 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 = nхх ×image058_7 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 (24)

- петлевой способ: nхх image060_6 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 = 9 ×54 = 486 м;

- беспетлевой способ: image060_6 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 = 12×34 = 408 м.

3.4.6. Определяем число холостых ходов nрх агрегата при работе в загоне:

Nрх = image054_11 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 – 1 (25)

- петлевой способ: nрх = image054_11 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 – 1= image061_6 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 – 1 = 10;

- беспетлевой способ: nрх = image062_6 Выбор способа движения МТА. - Страница 4= image063_8 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 – 1= 13

3.4.7.Определяем длину холостого хода Ер :

- петлевой способ: Ер = 1,5∙R+ E; (26)

Ер = 1,5∙6+8 = 72;

- беспетлевой способ: Ер = 3∙R + E (27)

Ер = 3∙6 +8 = 24;

Полученную Ер ,округляем в большую сторону до значений кратным ширине захвата image051_14 Выбор способа движения МТА. - Страница 4.

- петлевой способ:image064_7 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 =image065_8 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 = 5, м;

- беспетлевой способ: image066_8 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 =image067_6 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 = 2, м.

3.4.8.Определяем длину рабочего хода image068_7 Выбор способа движения МТА. - Страница 4:

image068_7 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 = L-2∙Ер (28)

Где L– длина поля по заданию, м.

- петлевой способ: image069_6 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 = 700-2∙24 = 652 м;

- беспетлевой способ: image068_7 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 = 700-2∙72 = 556 м.

3.4.9. Определяем суммарную длину рабочих ходов L Рх :

image070_5 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 = nрх∙image069_6 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 (29)

- петлевой способ: nхх image070_5 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 = 10∙652 = 6520

- беспетлевой способ: image070_5 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 = 13∙184 = 7228

- петлевой способ: image071_4 Выбор способа движения МТА. - Страница 4φ = image043_15 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 (30)

φ = image072_3 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 = 0,93

- беспетлевой способ: φ = image043_15 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 (31)

φ = image073_2 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 = 0,95

Окончательный способ движения определим из:

- вид операции;

- качества выполнения операции;

- кинематических характеристик агрегата и поля.

Вывод: выбираем беспетлевой способ движения, который обеспечивает меньшую длину холостого хода агрегата image060_6 Выбор способа движения МТА. - Страница 4 = 408, м. и соответственно большой коэффициент использования рабочих ходов φ = 0,95.

Разработка операционно-технологической карты - 4.2 out of 5 based on 6 votes