Условные обозначения элементов кинематических цепей.

1-соединение звена с неподвижной опорой цилиндрическим шарниром, 2 - соединение звена с неподвижной опорой сферическим шарниром, 3 – соединение звеньев цилиндрическим шарниром с вожможным осевым перемещением, 4 – соединение звеньев парой с плоскопараллельным движением, 5 – соединение кривошипа с шатуном, 6 - соединение кривошипа с шатуном с постоянным радиусом, 7 - соединение кривошипа с шатуном с переменным радиусом, 8 – соединение коленчатого вала с шатуном с одним коленом, 9 – соединение коленчатого вала с шатуном с несколькими коленами коленами, 10 – соединение коленчатого вала с шатуном с одним коленом с жестким противовесом, 11 – кривошипно-кулисный механизм с поступательной кулисой, 12 - кривошипно-кулисный механизм с вращающейся кулисой, 13 - кривошипно-кулисный механизм с качающей кулисой, 14 – двигатель, 15 – звено, вал, ось.