3.4. Выбор способа движения МТА.
Для оптимального способа движения агрегата при его движении с петлевыми поворотами и с беспетлевыми определяют коэффициент рабочих ходов.
Коэффициент использования рабочих ходов φ Показывает их долю по отношению ко всему пути, который прошел агрегат на участке:
φ = (19)
Где – путь рабочих ходов на участке, м; - путь холостых ходов на участке, м.
3.4.1. Определить оптимальную ширину загона Сопт для загоновых способов движения по формуле:
Сопт= ,м. (20)
Где R – радиус поворота агрегата, м (приложение 17); L – длина поля (по заданию), м; Кс – коэффициент пропорциональности, зависящий от способа движения (Кс =2 – для петлевого способа; Кс =3 – для беспетлевого способа движения ).
- петлевой способ: Сопт= = = 134, м.
- беспетлевой способ: Сопт= = = 163, м.
3.4.2. Полученную Сопт округляем в большую сторону до значений кратным ширине захвата :
- петлевой способ: = = 15
- беспетлевой способ: = = 17
3.4.3. Определяем число холостых ходов nхх агрегата при работе в загоне:
Nхх = – 1 (21)
- петлевой способ: nхх = – 1 = 10,77-1 = 9,7710
- беспетлевой способ: nхх = – 1 = 12
3.4.4.Определяем длину холостого хода :
- петлевой способ: = 6∙R∙2∙E (22)
- беспетлевой способ: = 3,14∙R∙2E , (23)
Где E = L Кт+ L Км – длина выезда агрегата, равна сумме кинематических длин трактора L Кт и L Км – сельхозмашины (приложение 18).
E = 2+6 = 8
- петлевой способ: = 6∙6∙2∙8 = 54 м;
- беспетлевой способ: = 3,14∙6∙2∙8 = 34 м.
3.4.5. Определяем суммарную величину холостых ходов для петлевых и беспетлевых поворотов :
= nхх × (24)
- петлевой способ: nхх = 9 ×54 = 486 м;
- беспетлевой способ: = 12×34 = 408 м.
3.4.6. Определяем число холостых ходов nрх агрегата при работе в загоне:
Nрх = – 1 (25)
- петлевой способ: nрх = – 1= – 1 = 10;
- беспетлевой способ: nрх = = – 1= 13
3.4.7.Определяем длину холостого хода Ер :
- петлевой способ: Ер = 1,5∙R+ E; (26)
Ер = 1,5∙6+8 = 72;
- беспетлевой способ: Ер = 3∙R + E (27)
Ер = 3∙6 +8 = 24;
Полученную Ер ,округляем в большую сторону до значений кратным ширине захвата .
- петлевой способ: = = 5, м;
- беспетлевой способ: = = 2, м.
3.4.8.Определяем длину рабочего хода :
= L-2∙Ер (28)
Где L– длина поля по заданию, м.
- петлевой способ: = 700-2∙24 = 652 м;
- беспетлевой способ: = 700-2∙72 = 556 м.
3.4.9. Определяем суммарную длину рабочих ходов L Рх :
= nрх∙ (29)
- петлевой способ: nхх = 10∙652 = 6520
- беспетлевой способ: = 13∙184 = 7228
- петлевой способ: φ = (30)
φ = = 0,93
- беспетлевой способ: φ = (31)
φ = = 0,95
Окончательный способ движения определим из:
- вид операции;
- качества выполнения операции;
- кинематических характеристик агрегата и поля.
Вывод: выбираем беспетлевой способ движения, который обеспечивает меньшую длину холостого хода агрегата = 408, м. и соответственно большой коэффициент использования рабочих ходов φ = 0,95.
- << Назад
- Вперёд